Coordination of Autonomous Vehicles Considering Safety Mechanisms

The main objective of this project is to analyse the state of the art in the field of safety coor- dination of autonomous vehicles and study, develop and compare different techniques focused on optimizing the traffic,considering comfortable manoeuvres and increasing the safety of the passengers from the point of view of path planning avoiding fixed and mobile obstacles . For this purpose, the results of different optimization-based planners based on MPC techniques have been developed and compared, using both kinematic and dynamic models. Resolutions based on nonlinear systems and linear systems using LPV techniques have been proposed. In addition, it has been considered that the main component of the optimization criteria should be the safety of the passenger and other vehicles, for which different ways of including obstacle avoidance have been studied such as introducing set-theory to delimit the problem to viable regions based on safety criteria

A contribution of Bayesian approach to experimental economics

The main contribution of this work is the discussion about the widespread of the data from the economic experiments. Particularly, in regards with those that research about the discounting rate of the agents, where we suggest using the Dynamic Stochastic General Equilibrium models (DSGE) under a Bayesian approach. Besides, the inclusion of the entrepreneurs in the economic experiments in order to establish which are the long and short discounting rate is also mentioned. In this way, in order to reach what was said before, both a Neoclassic and a Neo Keynesian standard model were used to contrast the parameters robustness. Finally, it is showed that both the short and long term discounting rates after using Bayesian estimation are more consistent with the experiments carried out with entrepreneurs than those with students

Inestabilidad institucional, evidencia para Colombia: la violencia y el crecimiento económico en el periodo 1950-2010.

La incertidumbre bajo periodos de inestabilidad institucional, traducida en violencia, puede destruir las dotaciones de capital físico y humano de la economía y, desestimular la inversión. En este trabajo se analiza el impacto de largo plazo de la violencia en el crecimiento económico de Colombia, en el período 1950-2010. La evidencia econométrica apoya la existencia de una relación negativa entre la violencia, medida por la tasa de homicidios, y el crecimiento económico. Los resultados sugieren que se debe realizar un esfuerzo institucional concertado para mejorar la inversión en educación y seguridad con el fin de acelerar el crecimiento.The uncertainty in periods of institutional instability, reflected in violence, can destroy the endowments of physical and human capital in the economy and, discourage investment. The paper analyses the long-run impact of the violence on the Colombia’s economic growth, using annual time series data from 1950 to 2010. The negative relationship between violence, as measured by homicide rate, and economic growth is supported econometrically. The findings have a strong implication on educational and security policies in Colombia. The results suggest that it must make a concerted effort to improve institutional investment in education and safety in order to accelerate growth

Mercado de empresarios: Una visión propositiva aplicada a las Pymes de Antioquia en el período 1994-2006

Los empresarios tienen incentivos, es decir, esperan beneficios (demanda de empresarios) pero además deben cumplir ciertos requerimientos, tales como conocimiento del oficio, liderazgo, iniciativa, persistencia, entre otros (oferta de empresarios), Es así como se puede reconocer entonces la existencia de un cuarto factor de producción como lo señalaron Marshall (1954) y Say (2001) y, por ende la existencia de un mercado de empresarios, en donde el precio del factor empresario se encuentra determinado por el juego de oferta y demanda. En este trabajo se plantea la discusión acerca del mercado de empresarios partiendo de una visión alternativa, donde el empresario es uno de los factores fundamentales del análisis económico separándolo del factor productivo capital*, presentando para este fin una visión propositiva de aplicación empírica alternativa del modelo propuesto por J.M O´kean (2000) para el caso de la región antioqueña, en particular, de los empresarios de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) en el período 1994:1-2006:4. Donde se encontró que la principal función de los empresarios de este período fue la búsqueda de oportunidades empresariales (Kirzner, 1998), pero soportados sobre un tejido empresarial de tipo imitador

Informality and formality: Fiscal policy in DSGE model

Desarrollamos un modelo DSGE de la economía colombiana para evaluar el efecto de la política fiscal sobre el empleo informal y distribución del ingreso. El modelo recrea una economía pequeña y abierta, con la persistente desigualdad de ingresos, un alto grado de informalidad, y las diferentes posibilidades de intervención del gobierno. Este documento evalúa las consecuencias de los pagos de transferencia del gobierno a los hogares con ingresos más bajos. Encontramos que si bien los pagos de transferencias tienen un efecto positivo sobre la distribución del ingreso, su financiación requiere un ajuste en las finanzas públicas (reducir el gasto o aumentar los ingresos a través del uso de diversos impuestos), tienen efectos negativos sobre la economía en su conjunto.We develop a DSGE model of the Colombian economy to assess the effect of tax policy on informal employment and income distribution.The model recreates a small open economy, with persistent income inequality, a substantial degree of informality, and different possibilities of government intervention. This paper evaluates the consequences of government transfer payments to households with lower incomes. We find that although transfer payments have a positive effect on income distribution, financing them requires an adjustment in government finances (cut spending or increase revenue through the use of various taxes), have negative effects on the economic as a whole

Los modelos DSGE: una respuesta de la discusión macroeconómica.

Los modelos de Equilibrio General Dinámico Estocástico (DSGE), parten de la teoría de equilibrio general aplicado que tiene influencia en la macroeconomía contemporánea. Su metodología explica los fenómenos económicos agregados, derivados de los principios microeconómicos y, como elemento especial se tiene que no son vulnerables a la crítica de Lucas. Además, toman en cuenta que la economía se ve afectada por perturbaciones aleatorias. En esta dirección, su análisis de tipo empírico apunta hacia la búsqueda de los elementos generadores de las fluctuaciones económicas. En este trabajo se presenta una revisión de literatura sobre la discusión teórica de las fluctuaciones económicas, con el fin de reflexionar acerca del desarrollo de la macroeconomía moderna, culminando dicha reflexión con un una reseña de los DSGE.Models of Dynamic Stochastic General Equilibrium (DSGE) are based on the theory of general equilibrium that influences contemporary macroeconomics. This instrument explains the aggregate economic phenomena derived from microeconomic principles, and, as a special characteristic, the DSGE models are not vulnerable to the Lucas critique. Also, those consider that the economy is affected by random shocks. In this sense, empirical analysis seeks for the sources of economic fluctuations. This paper presents an overview of the theoretical literature on economic fluctuations in order to reflect on the development of modern macroeconomics, the reflection culminating with an overview of the DSG

Sincronización en américa latina

La integración económica se encuentra reflejada en los crecientes intercambios de bienes, de capital financiero e inversión extranjera directa, hechos que han ocasionado una mayor sincronización de los ciclos económicos a nivel mundial. El artículo se introduce en el estudio de la sincronicidad económica en América Latina siguiendo la literatura existente con el objeto de acoplar nueva evidencia. El marco de referencia es el Área de Libre Comercio de las Américas (ALCA) debido a su relevancia histórica y sus posibilidades a partir de 2012. Se concluye que aunque se observaron algunas relaciones importantes, no se detecta la existencia de un ciclo común que invite a pensar en la existencia de sincronización plena.The economic integration is reflected in growing trade in goods, financial movements and foreign direct investment, events that have led to greater synchronization of business cycles worldwide. We study the economic synchronicity in Latin America following the methodology of previous literature in order to attach new evidence. The frame of reference is the Free Trade Area of the Americas (FTAA) because of its historical relevance and its possibilities beyond 2012. We conclude that although there were some important relationships, we not detected the existence of a common cycle to invite suggests the existence of full synchronization

Una aplicación de un modelo neoclásico DSGE con política fiscal.

En este artículo se utiliza un modelo dinámico estocástico de equilibrio general (DSGE) neoclásico para evaluar el impacto de choques de oferta (productividad) y demanda (comercio externo) sobre el desempeño económico. Además, se analizan decisiones de política económica, en especial, el efecto del gasto público sobre la economía según las condiciones en que éste se realice. Los ejercicios realizados muestran que con un modelo de economía abierta, una política expansiva de gasto público incrementa en el corto plazo el empleo y el producto, pero se incurre en un costo futuro adicional, que parece sugerir un impacto superior al beneficio alcanzado en el corto plazo.We use a Dynamic Stochastic General Equilibrium (DSGE) model to evaluate the effect of supply (productivity) and demand (foreign trade) shocks on the economy. In addition, this paper analyzes the impact of policies, specifically the effect of public spending under given economic environments. Our results show that, in an open economy model, an expansionary policy of public spending increases employment and production in the short run, but carries an additional future cost, which appears to be greater than the short term benefit

La concentración de mercado en el sector farmacéutico colombiano 2002-2003. Un análisis parcial para las enfermedades cerebrovasculares e isquemias, diabetes mellitus y morbimortalidad cardiovascular

Este trabajo estudia la concentración de mercado del sector farmacéutico colombiano para diferentes grupos farmacológicos, teniendo en cuenta el índice de Hefindahl en los años 2002 y 2003. Metodológicamente, se parte de los indicadores de mortalidad para el año 2002, de donde se obtienen las principales causas de muerte para la población mayor de 45 años, esto es; enfermedades cerebrovasculares e isquemias, diabetes, enfermedades cardiovasculares y enfermedades crónicas de las vías respiratorias inferiores. Dichas patologías fueron atendidas con aproximadamente 507 medicamentos, comerciales y genéricos, por diferentes laboratorios de tipo nacional y multinacional. Como resultado importante se destaca que las patologías fueron atendidas por oligopolios fuertes en el año 2002, acentuando su posición para el año 2003

Sincronización de ciclos económicos en el Mercosur: 1960-2008

Este trabajo estudia la relación existente en el ciclo económico de 10 países de Sur América participantes del MERCOSUR en el periodo 1960-2008, con el propósito de verificar la existencia de un ciclo común entre los mismos. Se utiliza el flitro de Hodrick  y Prescott (1997) como metodología para obtener el componente cíclico, y se comparan las correlaciones cruzadas con la metodología propuesta por Dolado et al. (1993) para identificar las diferentes relaciones entre el ciclo de los países. Se encontró que existen relaciones importantes entre algunas parejas de países, pero no existe evidencia que sugiera la existencia de un ciclo común en la región